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Proyectos / Calibración de servomotores

Electricidad y automatización

Demo

Calibración de servomotores

Interfaz de calibración que conecta controles de ángulo con un ESP32 mediante comunicación serial.

PythonFletpyserialC++ / ArduinoESP32

Qué resuelve

Interfaz de calibración que conecta controles de ángulo con un ESP32 mediante comunicación serial.

Funciones implementadas

  • Selección y conexión de puertos seriales
  • Control de ángulos y lectura de respuestas
  • Guardado local de posiciones de referencia
  • Secuencia de calibración desde la interfaz
  • Firmware que valida identificadores y ángulos

Demostración pública no disponible. Puedes consultar el alcance o solicitar una presentación.

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VISTA DEL PROYECTO

Fotografías y capturas · 2

Selecciona una imagen para ampliarla. Usa las flechas para recorrer la galería.

Menú original de calibración. Hardware desconectado durante la captura.Ampliar ↗
Menú original de calibración. Hardware desconectado durante la captura.
Controles originales de calibración manual. Prueba local sin servomotores conectados.Ampliar ↗
Controles originales de calibración manual. Prueba local sin servomotores conectados.

Galería del proyecto

EN LA PRÁCTICA

Ajuste de posiciones

  1. 1

    Seleccionar un puerto y conectar el ESP32.

  2. 2

    Elegir un servo y enviar un ángulo dentro del rango válido.

  3. 3

    Guardar posiciones de referencia y revisar las respuestas seriales.

No se ensayó el hardware; el recorrido explica los controles presentes.